PythonSDKでのモーションの作成について

フォーラム 助け合い PythonSDKでのモーションの作成について

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  • #1430

    yukumo
    参加者

    Python SDKでアプリ開発をしている大学生です。

    最初はChoregrapheを用いてPepperのモーション作成を行っていましたが
    自分の環境ではなかなか安定した動作ができそうになかったので、
    現在Python SDK(Ver:2.1.4.13)を使用してモーションの作成を行っています
    しかし、それぞれのPitch値などをあてはめながらモーションを作成することに限界を感じています

    Choregrapheで製作していたモーションをPythonに使いまわせたらな…と
    Choregrapheをダメ元でいじっていたところ、pythonにエクスポートできそうな項目を見つけました

    しかし、これをPythonの方でIPなどを入力した上で動かしてみましたが上手く動作しません。
    私の方でも公式の記述などないか探してみましたがそういった記述は探すことができませんでした。

    何か助言、もしくは参考になるサイトがあればお教えいただけないでしょうか?

    実行環境
    Ubuntu 14.04 LTS
    (VMware Workstation 14 Playerで仮想環境を構築)

    ※1枚目 Choregrapheのエクスポート画面
     2枚目 エクスポートしたコード

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    1. mo_export
    2. PFF_02
    #1433

    yukumo
    参加者

    こちらの勘違いで、実際にはエクスポートしたプログラムでそのまま動かすことができました。

    なお、実機で動かす場合はプログラム下の方で英語で書かれているように
    一番最後のtryの下にあるコメント2行目をコメント解除してPepperのipとポート(デフォルト9559?)を
    入力することで一応動くはずです

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